微控科技四轴数控滚齿机操作手册

广东微控数控系统好用不？滚齿机数控系统操作简单
数控滚齿机系统可以实现任意齿数的加工，采用专用滚齿指令，实现多轴联动滚削直齿 或斜齿。
一、 加工轴的定义 
X、Z、A、C 共 4 个轴，均为伺服控制轴。A 轴为工件旋转轴，C 轴为滚刀旋转轴。 加工时，使用滚齿指令，实现 A 轴和 C 轴严格准确的旋转关系和旋转速度，实现齿轮的滚 削；X 轴为齿轮径向进给轴，用于控制滚削径向定位，Z 轴为齿轮轴向进给控制轴，用于控 制沿齿轮轴向的移动进给。 广东微控数控系统好用不？滚齿机数控系统操作简单

二、 调试系统齿轮参数 
按系统面板右上方【座标键】，将显示屏底部黄色光标切换至【齿轮参数】，见下方页面， 即可调节齿轮参数。滚直齿与斜齿只需调节模数至斜齿差动调节速度之间的参数。 广东微控数控系统好用不？滚齿机数控系统操作简单

为右斜齿 齿顶圆直径：齿外围直径 齿深：齿的总深度 齿根圆定位慢速速度：由进刀点滚进齿根的进给速度 第二刀进刀深度：相对第一刀再进距离（半径值） 第三刀进刀深度：相对第二刀再进距离（半径值） 斜齿差动调节速度：每滚完一次斜齿完成后，A 轴回正的速度
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三、 系统内部主要参数 
1. 状态参数 015 Bit1=1 用于设定 C 轴为旋转/直线轴 =1：旋转轴 =0：直线轴 
 
2. 状态参数 013 Bit1=1 用于设定 A 轴为旋转/直线轴 =1：旋转轴 =0：直线轴 
宏变量号 变量号 变量含义 #500 模数 #501 齿数 #502 滚刀头数 #503 左旋 0 、右旋 1、蜗轮 2、鼓齿 3、锥齿 4 #504 螺旋角（00 度 00 分 00 秒） #505 齿顶圆直径（mm） #506 齿深(mm) #507 滚削长度(mm) 
#508 滚刀转速(rpm) #509 滚削进给速度(mm/rev) #510 齿根圆定位慢速速度(mm/min) #511 进刀点快速定位 X 坐标(mm) #512 进刀点快速定位 Z 坐标(mm) #513 退刀点 X 坐标(mm) #514 退刀点 Z 坐标(mm) #515 第二刀进刀深度(mm) #516 第二刀滚削速度(mm/rev) #517 第三刀进刀深度(mm) #518 第三刀滚削速度(mm/rev) #519 斜齿差动调节速度(mm/min) 特别说明变量号参数 #190 系统内部滚斜齿时 A 轴的固定变量，无法更改 #192 系统内部滚斜齿时 A 轴的固定变量，无法更改 #199 系统内部滚斜齿时 A 轴的固定变量，无法更改 
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滚直齿简单举例： 
T01； G98 G48; G0 X27 Z0 M3 S300; M08; G01 X24.4 F100; G01 W-110; GO X50; M09; M05; G49; M30;   
调用 1 刀号 开启每分进给 工件轴开启随动滚刀主轴 滚刀向快速定位到 X27（系统默认直径编程） 滚刀径向快速定位到 Z0 滚刀启动 300 转 切削液开启 滚刀以 100mm/min 的进给速度径向滚入到 X24.4 滚刀轴向滚 W-100 滚齿刀径向快速退刀到 X50 切削液停止 滚刀停转 工件轴停止随动滚刀主轴 程序结束 
五、 滚齿工作模式 
2.1 滚直齿模式 
2.1.1 一刀滚削 
滚削路径： 
 
 程序执行过程： 1) A 轴与 C 轴回零点 2) C 轴以滚刀转速转动，A 轴以适配 C 轴的转速转动 3) 滚齿刀按进刀点快速定位 X 坐标快速移动到 A 点 4) 从 A 点按进刀点快速定位 Z 坐标移动快速到 B 点，到位后切削液开启 5) 从 B 点以齿根圆定位慢速速度，按填入的齿深慢速滚到 C 点 6) 从 C 点按填入的滚削长度与滚削进给速度滚到 D 点 7) 从 D 点先按退刀点 X 坐标快速移动到 E 点 8) 从 E 点按填入的滚削长度快速退刀到 F 点 9) 从 F 点按退刀点 Z 坐标快速退刀到 G 点 10) 切削完成，切削水停止、主轴停转   

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3. 数据参数 091、092 091：调整 A 轴电子齿轮比（分子） 092：调整 A 轴电子齿轮比（分母） 
 
4. 数据参数 131、132 131：调整 C 轴电子齿轮比（分子） 132：调整 A 轴电子齿轮比（分母） 四、 编程指令、宏变量说明 
滚齿随动启动； G48  工件轴随动滚刀轴开启 滚齿随动停止： G49  工件轴随动滚刀轴停止 开启斜齿差动：G63 启动工件轴的斜齿差动滚齿模式 宏变量号 变量号 变量含义 #500 模