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21TA车铣复合数控系统
车床数控系统
21TA车铣复合数控系统为佛山微控工业自动化科技有限公司自主研发的普及型数控系统。本系统采用32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，实时控制和硬件插补技术保证了系统μm级精准度下的高效率，可编辑的PLC使逻辑控制功能更加灵活强大。本系统可控制5个进给轴、2个模拟主轴，1ms高速插补，0.1μm控制精度，显著提高了零件加工的效率、精度和表面质量。
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功能特征
控制轴数：5进给轴，两个模拟主轴;
联动轴数：5轴;
适配伺服主轴可实现主轴连续定位、刚性攻丝、刚性螺纹加工
8.0 英寸宽屏 LCD，分辨率为800×600
用32 位高性能CPU 和超大规模可编程器件FPGA
56M用户储存空间
实时全方位自诊断功能，实时显示系统各种状态
每分钟进给、每转进给
公制、英制输入方式
机床回参考点
快速倍率：F0、25%、50%、100%共四级实时修调
进给倍率：0～150%共十六级实时修调
1路主轴编码器反馈，主轴编码器线数可设定(100p/r～5000p/r)
编码器与主轴的传动比：(1～255):(1～255)
主轴转速：可由S代码或PLC信号给定，转速范围 0r/min～9999r/min
主轴倍率：50%～120%共8级实时修调
主轴恒线速控制
插补方式：直线插补、圆弧插补(支持三点圆弧插补)、螺纹插补、刚性攻丝
自动倒角功能
ISO 代码，支持语句式宏代码编程，支持相对坐标、绝对坐标和混合坐标编程
程序调用：支持带参数的宏程序调用，4 级子程序嵌套
各轴独立反向间隙补偿、记忆型螺距误差补偿* 刀具长度补偿
刀尖半径补偿(C型)、刀具磨损补偿、刀具寿命管理
对刀方式：定点对刀、试切对刀、回参考点对刀、自动对刀
刀偏执行方式：修改坐标方式、刀具移动方式
各轴最大速度、加减速独立设置
主轴恒线速控制
螺纹功能
柔性攻丝/刚性攻丝
紧急停止、硬件行程限位、软件行程检查
中英文页面切换
显示实时时间、加工件数、加工时间等信息
各种插补指令功能及M、S、T功能等
数据备份与恢复、升级功能
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功 能
描 述
规 格 指 标
控制轴
控制轴数
4轴、3轴 、2轴（由用户订购时指定）
联动轴数
4轴，3轴，2轴
输入指令
最小设定单位
X：0.001mm Y：0.001mm Z：0.001mm A：0.001mm
最小移动单位
0.001mm
最大指令值
±99999.999mm
进给
最大移动速度
60000mm/min
螺纹导程
0.0001mm～500.000mm
自动加减速
直线，前加减速
进给速度倍率
0～150%
快速速度倍率
Fo～100%,Fo由参数设定
手动
手动连续进给
X,Y,Z,A；手动进给速度按键设定
返回机床零点
三种回零：方式B（Z脉冲中断方式），方式C（回零定位开关），方式A（浮动零点）
返回程序零点
快速回加工起始点
单步增量进给
进给当量0.001mm,0.01mm,0.1mm，1mm
手轮进给
倍率：x1,x10,x100；轴选：X，Z，Y；按键或外部输入口选控倍率和轴选
插补
定位，插补功能
直线、圆弧、螺纹循环、攻丝循环、钻孔循环、外圆、端面复合循环等功能
存储及编辑
程序存储容量
大容量，2M字节
存储程序个数
480个
程序编辑
插入，修改，删除，复制
参数存储
参数恢复，备份，恢复出厂值，参数U盘导入导出
显示
液晶显示
8．4英寸，TFT真彩显示
位置，程序，刀补，报警，诊断，参数，设置，U盘
显示内容丰富，直观
U盘功能
程序导入导出
有
参数导入导出
有
系统U盘升级
有
M，S，T机能
输入口
40路开关量，光电隔离输入
输出口
32路开关量输出（OC输出）
主轴功能
变频器模拟量控制或S1～S4档位控制；主轴模拟量输出倍率可调0～150%；
刀具功能
刀位号：T01～T08，刀补号：01～16；电动刀架，排刀刀架或专用刀架；运行中修整刀补值；程序控制动态刀补补偿。
辅助T功能
有，特定T代码执行特定子程序
辅助M功能
有，特定M代码执行特定子程序
MDI方式
快捷MDI方式
在位置界面(绝对坐标或相对坐标)下直接输入要执行的程序段，推荐用户使用此模式。
传统MDI输入方式
进入MDI输入界面，按字段输入
补偿机能
补偿功能
刀具补偿、反向间隙补偿、丝杠螺距误差补偿
固定循环功能
G90
外圆，内圆车削循环（圆柱面，圆锥面）
G94
端面车削循环（平面，锥面）
G75
切槽或割断循环
G74
端面钻孔循环
G73
封闭切削循环
G72
端面粗车循环
G71
外圆/内圆粗车循环
G70
精加工循环
G77
端面深孔加工循环
螺纹功能
G92
螺纹循环（直、锥螺纹，公、英制，单头、多头螺纹、任意螺纹切入角）
G76
螺纹复合循环
G32
单刀螺纹功能
G33
刚性攻丝循环
G34
变螺距螺纹功能
G35
端面螺纹功能
倒角功能
G01 I/K/R
45度角或圆弧角
信号跳转机能
G31
进给运行中遇信号跳转
段平滑过渡
G61，G64
程序段自动速度过渡功能，过渡曲线自动动态调整
无限、有限循环功能
M92
程序或部分程序段进行无限次循环加工或有限次循环加工
程序条件跳转机能
M91
根据外部条件信号，跳转到程序的不同指令流程执行。
扩展输出口控制
M20,M21,M22
扩展输出口电平输出方式或脉冲输出方式控制
外部条件等待机能
M01
等待外部有效信号输入，超时报警
输出自动重复控制功能
M35
适用于自动上下料的功能，检测上料状态，重复连续上料
旋转轴控制
M26,M27,M28
进行旋转速度和方向设定，用于旋转停止后快速定位分度
其他功能
卡盘功能
内卡、外卡，脚踏开关输入和按键操作
润滑功能
持续润滑、间歇润滑
计时功能
开机加工计时
计件功能
单次开机计件和累计加工计件
三位开关功能
有
运行、暂停、报警状态指示灯功能
有
外部开关信号启动、暂停程序运行
有
诊断显示
输入口状态
有
输出口状态显示和控制
有，在诊断界面中可对输出口进行开关控制
轴移动脉冲数
有
主轴编码器线数
有
主轴模拟量电压
有
输入口接线和端口定义
有
输出口接线和端口定义
有
安全机能
正、负方向硬件限位
有
正、负方向软件限位
有
紧急停止
有
用户自定义报警
有，两路自定义报警输入
调试机能
单段运行
机床锁功能
手轮试运行功能
有
高级功能
手轮试运行调试功能
有，通过摇手轮控制自动运行速度，以校验程序
用户宏程序
有，B类宏程序
开放式PLC
有, 支持梯形图和助记符两种语言
驱动器接口
交流伺服或三相混合驱动器
控制方式－：“方向+脉冲”
控制方式二：“双脉冲模式”
