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21TT双通道车床数控系统
双通道数控系统
21TT双通道车床数控系统是针对双通道机床而研制的CNC产品。采用8.4″彩色LCD，具有6个进给轴、2个模拟主轴、2路编码器反馈、2路手脉。支持双主轴/双刀架、单主轴/双刀架、双主轴/单刀架等多种应用，具备同步控制、混合控制、重叠控制、干涉检测等功能，可满足双通道机床的应用需求。
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21TT双通道车床数控系统的型号说明：
21TT双通道车床数控系统是针对双通道机床而研制的CNC产品。采用8.4″彩色LCD，具有6个进给轴、2个模拟主轴、2路编码器反馈、2路手脉。支持双主轴/双刀架、单主轴/双刀架、双主轴/单刀架等多种应用，具备同步控制、混合控制、重叠控制、干涉检测等功能，可满足双通道机床的应用需求。
21TT双通道车床数控系统的功能特征：
采用8.4″彩色LCD，具有6个进给轴、2个模拟主轴、2路编码器反馈、2路手脉。支持双主轴/双刀架、单主轴/双刀架、双主轴/单刀架等多种应用，具备同步控制、混合控制、重叠控制、干涉检测等功能，可满足双通道机床的应用需求。
2个通道，6个进给轴，2个模拟主轴，2路编码器反馈。2路手脉。
最小控制精度0.1um,最高移动速度60M/min
标配伺服单元，伺服电机位置反馈采用2500线编码器
适配伺服主轴可实现主轴定向、刚性攻丝、圆柱插补、极坐标插补。
支持双主轴/双刀架、单主轴/双刀架、双主轴/单刀架应用
内置式PLC,梯形图在线显示、实时监控，可扩展串行I/O单元
具备简易同步控制、混合控制、重叠控制、通道间干涉检测、等待M代码等独特功能。
具备手脉试切、手脉中断功能、示教功能;
具备在线机床调试向导、辅助编程、轨迹预览、宏变量注释/自定义、图形尺寸直接输入等功能;
MDI多程序段执行
8.4寸真彩LCD,支持中文、英文、俄文等多种显示
系统具备均衡切削功能，即可使两个通道中的切削进给同时执行。适用于加工细长的工件，可防止单侧加工时引起工件绕曲，从而确保零件的加工精度。
系统具备混合控制功能，即可以互换两通道间的任意各轴，实现通道间轴的移动控制。
系统具备重叠控制功能，即可执行移动指令的轴(重叠从控轴)在移动量上叠加其他轴(重叠主控轴)的移动量
21TT双通道车床数控系统特别优势：
1、速度优势
· 最高快速移动速度可达60m/min
· 最高切削速度可达30m/min
· 切削进给：前加减速直线型、前加减速S型、后加减速直线型、后加减速指数型
· 快速移动：前加减速直线型、前加减速S型、后加减速直线型、后加减速指数型
· 螺纹切削：直线式、指数式可
· 加减速的起始速度、终止速度和加减速时间由参数设定
· 程序预处理，可实现程序段之间平滑无缝连接;程序段之间可选择平滑过渡
2、精度优势
· 丝杠螺距补偿、记忆型螺距误差补偿，最大程度提高机加工精度
· 1ms高速插补，控制精度 1μm、0.1μm 可选，显著提高了零件加工的效率、精度和表面质量。
3、接口优势
· 用户可自行编辑I/0逻辑控制，18输入/18输出，输入信号可实现高低电平在线切换
· PLC程序通信下载
· USB 可移动U盘拷贝接口，可实现U盘DNC功能、实现外接海量存储器、可实现系统升级、参数、梯图拷贝/还原
· RS232：零件程序、参数等文件双向传输，支持PLC程序、系统软件串口升级
· 可配外挂手轮或面板式手轮
· 主轴变频控制，进给轴脉冲控制
4、操作优势
· 全屏幕编辑系统，在线修改刀补、参数等操作
· 二维刀具轨迹显示，且图形可任意放大、缩小、平移，图形坐标系方向可更改
· 可实现多级密码保护，如程序、参数、梯图保护，方便现场管理
· 兼容国内外主流数控系统指令代码
· 主轴、进给、快速速度实时修调
· 任意程序段开始加工，任意刀具号开始加工
· 加工过程中，单段与连续随意切换
· 支持手轮试切功能
· 支持程序/程序段/字检索、修改、删除、复制、粘贴
· 可查看报警记录，方便查找程序错误或机床故障
· 支持帮助功能，可查看代码意思和操作指引
· 支持在线编辑PLC
· 支持多PLC程序(最多20个)，当前运行的PLC程序可选择
· 中英文界面切换
· 用户自定义I/O
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基本功能
功 能
21TT(脉冲型)
21TT-M2(总线型)
控制轴数限制
5
28
通道数限制
2
8
通道内轴数限制
5
8
模拟量电压口
2
3
脉冲伺服主轴个数
1
2
总线伺服主轴个数
-
取决于系统轴数
编码器输入口
1
2
轴类型
直线轴
旋转轴
同步轴
支持
Cs 轴控制
支持
插补周期
1.024ms
1ms
最小指令值
0.001mm
0.001mm～0.000001mm
最大指令值
±999999.999mm
±999999.999mm
～
±999.999999mm
最大快速速度
无限制 快速倍率: F0, 25, 50, 100%
最大进给速度
无限制 进给倍率：0%～150%
电子齿轮比
1～4294967296
定位
G00
插补功能
直线插补 G01
圆弧插补 G02/G02 (支持螺旋线插补机能)
极坐标插补 G12.1/G13.1 (加工特殊端面产品)
圆柱插补 G7.1
螺纹功能
G32（单刀螺纹，支持连续不同导程螺纹平滑相接，8字油槽等功能）
G32.1 (数字螺纹)
G32.2 /G32.3 (圆弧螺纹)
G34 (变螺距螺纹)
G92 (螺纹循环,直、锥螺纹，公、英制，单头、多头螺纹、
任意螺纹切入角)
G76 (螺纹复合循环)
攻丝功能
G84 (端面刚性攻丝循环)
G88 (外圆刚性攻丝循环)
支持编码器跟随攻丝，插补同步攻丝
坐标系功能
平面选择 G17～G19
极坐标编程 G15～G16
局部坐标系 G52
机床坐标系 G53
工件坐标系 G54～G59
附加坐标系 G54P1～P99
坐标系旋转 G68.1～G69.1
参考点功能
自动返回机械零点 G28
自动返回参考点(第2，3，4) G30
简化编程
单一固定循环
复合固定循环
钻孔固定循环
攻丝固定循环
倒角(,C)和倒圆编程(,R)
直线角度编程(,A)
信号跳转机能
G31 (进给运行中遇到外部信号跳转)
G160 (扭矩限制跳过)
用户宏程序
支持B类宏程序;自定义用户宏程序调用;宏变量中文界面化
刀具功能
刀补偏置数量：64
刀具数量:无限制(由机床刀架/塔决定)
刀尖半径补偿、刀具磨损补偿
支持程序修调刀补数据
对刀功能:绝对对刀、相对对刀、刀补值修调、整体偏移等
主轴功能
挡位控制(S1～S4);模拟量控制
主轴倍率0%～150%；模拟电压0～10V
伺服主轴 (主轴定位、速度/位置模式切换)
多主轴控制:
M03 M04 M05
M103 M104 M105
M203 M204 M205
...
辅助功能
支持任意位数M代码,可自定义M代码功能
高速高精功能
多段预读，支持多种加减速曲线类型选择
速度平滑处理
螺距误差补偿功(各轴216点)
反向间隙补偿
PLC功能
开放式PLC，梯形显示与实时监控，支持多个PLC
脉冲型 48个输入 30个输出
总线型 64个输入 46个输出(可扩展至1024/1024个点)
扩展输出口控制
M20, M21 (扩展输出口电平输出方式或脉冲输出方式)
重复自动上料
M35, M34(适用于自动上下料的功能，检测和重复连续上料)
手动运行
手动多轴进给、回零、单步进给、手轮进给
手动辅助功能操作
安全防护机能
正、负方向硬限位
第一、第二、第三正负方向软限位
紧急停止
用户自定义报警(16路)
权限密码管理
使用期权限功能(可任意次设定和解除，无需到现场处理)
调试机能
单段运行
机床锁
手轮试运行(支持手轮回退)
图形功能
加工轨迹显示功能
加工形状快速预览功能
C刀补轨迹预览功能
图形缩放功能，图形平移、旋转功能
功 能
21TT(脉冲型)
21TT-M2(总线型)
显示编辑
进给速度
模态信息
加工时间
工件计数
...
进给速度
模态信息
加工时间
工件计数
...
各轴电机负载率显示
各轴电机转速显示
256M大容量程序存储器
存储程序个数800个
支持程序插入，修改，删除，复制，具备汉字注解输入功能
电源供电
单相AC220V±10%，50HZ±1%
驱动器接口
方式一:“脉冲+方向”
方式二:“AB正交”
方式三:“MⅡ总线协议”
通讯
RS232串口通讯
