数控滚齿机系统操作手册

数控系统构成

　　现代数控滚齿机的核心是精密复杂的CNC控制系统，该系统由三大关键模块组成：数控装置、伺服驱动系统和传感反馈网络。数控装置作为"大脑"，集成了高性能计算机硬件和专业加工软件，操作人员可通过人机界面输入齿轮模数、齿数、螺旋角等36项加工参数，系统能在0.05秒内完成轨迹规划运算。

数控滚齿机系统可以实现任意齿数的加工，采用专用滚齿指令，实现多轴联动滚削直齿 或斜齿。

一、 加工轴的定义 X、Z、A、C 共 4 个轴，均为伺服控制轴。A 轴为工件旋转轴，C 轴为滚刀旋转轴。 加工时，使用滚齿指令，实现 A 轴和 C 轴严格准确的旋转关系和旋转速度，实现齿轮的滚 削；X 轴为齿轮径向进给轴，用于控制滚削径向定位，Z 轴为齿轮轴向进给控制轴，用于控 制沿齿轮轴向的移动进给。

　二、 调试系统齿轮参数 按系统面板右上方【座标键】，将显示屏底部黄色光标切换至【齿轮参数】，见下方页面， 即可调节齿轮参数。滚直齿与斜齿只需调节模数至斜齿差动调节速度之间的参数。滚齿机数控系统厂家

特别注释： 左旋 0/右旋 1/蜗轮 2/鼓齿 3/锥齿 4：滚直齿默认选 0；滚斜齿时，左旋为左斜齿、右旋为右斜齿 齿顶圆直径：齿外围直径 齿深：齿的总深度 齿根圆定位慢速速度：由进刀点滚进齿根的进给速度 第二刀进刀深度：相对第一刀再进距离（半径值） 第三刀进刀深度：相对第二刀再进距离（半径值） 斜齿差动调节速度：每滚完一次斜齿完成后，A 轴回正的速度 三、 系统内部主要参数 1. 状态参数 015 Bit1=1 用于设定 C 轴为旋转/直线轴 =1：旋转轴 =0：直线轴 2. 状态参数 013 Bit1=1 用于设定 A 轴为旋转/直线轴 =1：旋转轴 =0：直线轴 3. 数据参数 091、092 091：调整 A 轴电子齿轮比（分子） 092：调整 A 轴电子齿轮比（分母） 4. 数据参数 131、132 131：调整 C 轴电子齿轮比（分子） 132：调整 A 轴电子齿轮比（分母）滚齿机数控系统组成是什么

2.1.2 两刀滚削 滚削路径：

滚齿机数控系统程序执行过程： 1) A 轴与 C 轴回零点 2) C 轴按填入的滚刀转速转动，A 轴以适配 C 轴的转速转动 3) 滚齿刀按进刀点快速定位 X 坐标快速移动到 A 点 4) 从 A 点按进刀点快速定位 Z 坐标移动快速到 B 点，到位后切削液开启 5) 从 B 点以齿根圆定位慢速速度，按【齿深减第二刀进刀深度，即第一刀进刀深度】 慢速滚到 C 点（CG 段为第二刀进刀深度） 6) 从 C 点按滚削长度与滚削进给速度滚到 D 点 7) 从 D 点按退刀点 X 坐标快速移动到 E 点 8) 从 E 点按滚削长度快速移动到 F 点 9) 从 F 点按进刀点快速定位 X 坐标快速移动到 B 点 10) 从 B 点以齿根圆定位慢速速度，按填入的齿深慢速滚到 G 点 11) 从 G 点按填入的滚削长度与第二刀滚削速度滚到 H 点 12) 从 H 点按退刀点 X 坐标快速移动到 E 点 13) 从 E 点按填入的滚削长度快速退刀到 F 点 14) 从 E 点按退刀点 Z 坐标快速移动到 I 点 15) 切削完成，切削水停止、主轴停转